这首诗描绘了对一位已故先贤的追思与敬仰之情。首联“鄞国棠阴在，壶山墓草黄”以“棠阴”和“壶山”为背景，营造出一种庄严肃穆的氛围，暗示着墓地所在的位置，同时通过“墓草黄”这一景象，渲染出一种时间流逝、岁月沧桑的意境。

颔联“庆源长不竭，善训永无忘”表达了对逝者美德与教诲的颂扬，认为其留下的精神财富如同永不枯竭的源泉，永远值得后人铭记与传承。这种对道德品质的推崇，体现了中国传统文化中对仁义礼智信的重视。

颈联“燕雀春风里，烟云碧瓦傍”则转而描绘了一幅生机勃勃、和谐共处的画面。燕雀在春风中自由飞翔，烟云缭绕于碧瓦之间，既展现了自然界的美好，也寓意着逝者的精神如同春风般温暖人心，如同烟云般弥漫四方，影响深远。

尾联“命书何日下，潜德发幽光”表达了对逝者影响力的期待与赞美。这里“命书”可能指的是官方或社会对逝者功绩的认可与表彰，“何日下”则表达了对这一认可到来的期盼。“潜德”即指逝者的美德与贡献，虽未显于世，但其影响力却如同幽光一般，长久地照亮人心，启示后人。

整体而言，这首诗通过对墓地环境的描绘以及对逝者美德的颂扬，展现了对先贤的深切怀念与崇敬之情，同时也传递了中国传统文化中对于道德修养、家族传承以及人与自然和谐共处的深刻思考。