这首诗描绘了一位诗人对时光流逝的感慨与对自由生活的向往。首句“侵侵白发改朱颜”以白发渐生、红颜易老的形象，生动地展现了岁月的无情。接着，“不比当年鬓始斑”则通过对比，强调了时间的飞逝，与年轻时的自己形成鲜明对比。

“五斗可怜须苟禄”，借用了陶渊明“不为五斗米折腰”的典故，表达了诗人对于功名利禄的淡然态度，认为追求这些不过是无奈之举。“一岩犹喜早偷閒”则流露出诗人渴望摆脱世俗束缚，追求内心宁静的愿望。

后两句“黄花篱下千枝秀，紫雁云中几度还”，描绘了一幅秋日美景图，黄花盛开，紫雁翱翔，充满了自然之美和诗意。这不仅是对眼前景致的赞美，也象征着诗人内心的向往与追求。

最后，“万里未归归便得，昭州何似谢家山”表达了诗人对自由与归宿的渴望。昭州与谢家山，既是实际的地名，也可能是诗人理想中的避世之地，象征着心灵的归宿。整首诗情感深沉，既有对时光流逝的感慨，也有对自由生活的向往，展现了诗人丰富而复杂的情感世界。