这首诗表达了诗人对远方友人的深切思念以及对自由生活的向往。首联“阔别天涯每怆然，相思只欲学飞仙”直接点明了诗人因与友人相隔遥远而产生的悲伤情绪，以及他渴望像仙人一样能够跨越空间限制，与友人相聚的愿望。颔联“君承交辟专民事，我慕高风谢世缘”则通过对比，展现了诗人对友人专心于世俗事务的肯定，同时也表达了自己追求高尚品德、远离尘世杂念的心志。颈联“南郭不辞三径远，东山长与五云连”进一步描绘了诗人理想中的隐逸生活场景，即即便道路遥远，也愿意前往，与自然美景相伴。尾联“会须载酒勤相过，齿发萧条各暮年”则表达了诗人期待未来能与友人相聚，共享美酒，尽管岁月已老，但友情依旧珍贵。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既体现了诗人对友情的珍视，又展现了其对自由和高尚生活的向往，是一首富有哲理意味的佳作。