这首诗描绘了一位诗人登临天门山时的壮丽景象与内心感受。首句“不到天门未肯回”，表达了诗人对天门山的向往与决心，只有真正到达了那神秘而高耸的天门，才愿意返回。接下来，“重山复岭一时开”描绘了天门山周围群山环绕，层峦叠嶂，当诗人终于攀登至顶峰时，这些山岭仿佛为他敞开，展现出一幅壮阔的自然画卷。

“仙风桂露争飘洒，襟袖都无世俗埃”则是对诗人所见景象的细腻描绘。仙风是指山间清新的空气，仿佛带有仙人的气息；桂露则是指桂花树上滴落的露珠，象征着纯净与高洁。这两句诗通过“争飘洒”这一动态描写，生动地展现了山中清新的氛围，同时强调了这里的环境远离尘世的喧嚣与污浊，给诗人带来心灵上的净化与宁静。

整体而言，这首诗通过对天门山壮丽景色的描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了大自然的雄伟与诗人的超脱情怀，是一首富有意境与哲思的作品。