这首诗描绘了诗人与友人裴材山人在永安重逢的情景，通过细腻的笔触展现了山水之美和友情之深。首句“未到君家兴已阑”表达了诗人还未到达友人家中，心中已生出一种淡淡的离愁与期待交织的情绪。接着，“浮山十里望青山”则以广阔的视角勾勒出一幅山川壮丽的画卷，展现出诗人对自然美景的热爱与向往。

“梅花正似山阴雪”一句，将梅花比作山阴的冬雪，不仅形象地描绘了梅花的洁白与清冷，也暗喻了诗人内心的纯净与高洁。而“却棹孤舟夜半还”则在宁静的夜晚，以一叶孤舟结束了一天的旅程，既体现了诗人对自然的亲近，也暗示了他对友情的珍视与不舍。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感的细腻表达，展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带，以及对自然美景的深切感悟，是一首充满诗意与哲思的作品。