这首诗描绘了仙人驾鹤升天的传说与遗迹，充满了神秘与浪漫色彩。首句“鹿龙高蹑九霄难”以鹿和龙的形象，象征着仙人的非凡之姿，他们能够轻易地攀登至九天之上，展现出超凡脱俗的境界。接下来，“共驾仙车去不还”则进一步强调了仙人离去的不可逆转，仿佛乘坐着仙界的车辆，一去不复返，留下的是对人间的无限遐想。

后两句“遗迹至今空有桧，不知蝉蜕此山间”，将话题转向了现实中的遗迹。桧树作为古代神话中常出现的元素，这里象征着仙人曾经停留或活动过的痕迹。然而，这些遗迹如今只剩下桧树，而仙人是否真的在此地蜕变为蝉，成为了未知的秘密。这种对过去辉煌与现在寂寥的对比，不仅增添了诗歌的意境美，也引发了读者对于生命轮回、时间流逝的深思。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和象征手法，构建了一个既神秘又充满哲理的世界，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对于自然与宇宙奥秘的探索与思考。