这首诗表达了诗人彭汝砺在面对个人才华未能在明时得到施展的情况下，选择静心学习与修养的心境。诗中流露出对健康状况影响学业的无奈，以及在困境中仍怀揣希望，期待有所成就的决心。

首联“吾材未及明时用，来傍师门静养蒙”描绘了诗人虽有才学却未能在盛世得到重用，转而寻求师长指导，以静心学习和修养自我的情景。这里既有对机遇的感慨，也有对师长教诲的尊崇。

颔联“多病因知妨力学，潜思犹是觊成功”则进一步揭示了诗人因健康问题而影响学习的现实，但他并未因此放弃，而是暗自思考，希望能有所突破，实现自己的目标。这体现了诗人坚韧不拔的精神和对成功的渴望。

颈联“松心并老凝寒后，玉色相看烈火中”运用自然界的景象作比，松树在严寒之后更加坚韧，玉石在烈火中更能显现其质地。这两句形象地表达了诗人即使在逆境中也能保持坚定意志，追求卓越品质的决心。

尾联“天意欲令更患难，诗辞何必议穷通”则表达了诗人对命运的深刻理解。他认为上天有意让他经历更多的困难，但这并不意味着他应该消极对待生活的穷困或通达。诗人通过诗歌表达了自己的态度，即无论遭遇何种境遇，都应保持积极向上的心态，不必过分纠结于命运的安排。

整体而言，这首诗展现了彭汝砺在面对人生挑战时的坚韧、乐观和对自我成长的不懈追求，具有深刻的哲理性和情感共鸣力。