这首诗描绘了一幅宁静而幽深的山林画卷。诗人彭汝砺在游览山寺时，被四周的自然美景深深吸引，于是留下了这首充满情感与哲思的作品。

首联“野寺幽幽隐翠岚，山川形势尽东南”，开篇即以“野寺”点明地点，通过“幽幽”二字营造出一种静谧深远的氛围，接着以“翠岚”描绘出山色的青葱与朦胧之美，同时“山川形势尽东南”则透露出诗人对地理环境的敏锐观察与赞叹。

颔联“吟随野竹吾怀惬，醉啜溪泉此意堪”，进一步展现了诗人在自然中的自由与自在。他随风漫步于野竹之间，心灵得到极大的满足；在溪边小憩，品尝清冽的泉水，更是让他的心情愉悦至极。这两句通过“吟”、“醉”、“啜”等动词，生动地刻画了诗人与自然和谐共处的场景。

颈联“乐事难并真可惜，登高能赋亦曾谙”，表达了诗人对美好时光稍纵即逝的感慨，以及自己能够欣赏美景、吟诗作赋的幸运与满足。这两句既是对自然之美的赞美，也是对自己生活情趣的肯定。

尾联“游从欲尽林间胜，雨气浑浑满古潭”，描绘了诗人与友人即将结束游览，但心中仍留恋于林间的美景。此时，古潭中弥漫着浓厚的雨气，为整个画面增添了几分神秘与深邃。这一联不仅收束了全诗，也暗示了诗人对自然之美的不舍与怀念。

整体而言，这首诗通过对山寺、山川、野竹、溪泉、林间胜景等自然元素的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了宋代文人对自然美的热爱与追求，同时也体现了他们寄情山水、超然物外的生活态度。