这首诗描绘了夏日午后诗人短暂逃离官场束缚，来到水亭小憩的场景。通过细腻的笔触，展现了自然界的生机与宁静之美。

首句“簿领终朝困蒸暑”，点明了诗人日常工作的繁重和夏日酷热的煎熬，表达了对官场生活的厌倦。接着，“危亭一息得微凉”则描绘了诗人暂时摆脱束缚，来到高亭小憩时的轻松与惬意。

“草迷幽径回环绿，花落沧波在处香”两句，以绿草、幽径、落花、沧波等意象，渲染了一幅充满生机与香气的自然画卷，展现了大自然的和谐与美丽。

“永夜鹤声双唳月，清秋松色自凌霜”则将时间推至夜晚与秋季，鹤唳月、松凌霜的景象，既增添了诗的意境深度，也体现了自然界的生命力与坚韧不拔的精神。

最后，“平生爱乐澄虚地，一梦迟留夜未忘”表达了诗人对宁静、纯净之地的热爱与向往，以及对美好时光的留恋与怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然之美的欣赏与追求，以及对宁静生活的向往，充满了对生命与自然的热爱之情。