这首诗描绘了清晨催促归家与对远方兄弟思念的情景。首句“命彼仆夫驾，晨鸡初一声”以仆人驾车、晨鸡报晓的景象开篇，营造出一种忙碌而充满希望的氛围。接着，“朔风不可渡，南径却堪行”两句，通过对比北风的不可逾越与南方小径的可行，暗示了主人公内心的矛盾与挣扎，或许是对未知旅途的畏惧，或是对归途的渴望。

“贫莫甚今日，瘦无如尔兄”则直接表达了对兄弟的思念之情，通过“贫”和“瘦”的形象描绘，不仅展现了生活的艰辛，也暗含了对兄弟身体状况的担忧。最后，“故惭鱼得计，最爱雁能鸣”两句，以鱼得水、雁鸣空为喻，表达了诗人对自由与和谐生活的向往，同时也流露出对现实困境的无奈与感慨。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常生活中的细节，深刻地反映了诗人对家庭、友情以及理想生活的深切思考和追求。