这首诗描绘了诗人游历万里江湖，随波逐流，远离尘嚣，来到醒心亭的场景。首句“万里江湖逐断萍”生动地展现了诗人漂泊不定的生活状态，而“红尘不见北山亭”则突出了醒心亭远离世俗喧嚣的独特位置。

接着，“一思好景心魂醉”表达了诗人对眼前美景的深深陶醉，而“才挹馀芳眼目醒”则暗示了美景不仅唤醒了心灵，也使眼睛更加明亮。这两句通过对比，强调了自然美景对人心灵的净化作用。

“寒暑忽移佳木绿，古今长见远峰青”两句，运用了时间的对比，表现了四季更迭中树木常绿的景象，以及无论古今，远处山峰始终青翠的特点，寓意着自然界的永恒与不变。

最后，“烟芜路断无穷尽，空惜琅邪旧记铭”表达了诗人面对无尽的烟雾和荒芜之路时的感慨，虽然惋惜于琅邪旧时的记载，但更多的是对自然美景的赞美和对时光流逝的感叹。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的向往和对生命意义的深刻思考，体现了宋代文人对自然美的追求和对人生哲理的感悟。