这首诗《驽马》是宋代诗人彭汝砺所作，通过描绘一匹马在长途跋涉中的境遇，表达了对坚韧不屈精神的赞美与感慨。

首句“我马固非俗”开篇即点明这匹马并非寻常之辈，暗示其背后可能有着不凡的经历或使命。接着，“不时今亦驽”一句转折，指出随着时间的推移，这匹曾经不凡的马如今已沦为平庸，不再拥有往日的锋芒。这种对比，既是对时间无情的感叹，也是对马命运变迁的无奈描述。

“晨征尽迂径，夜食一乾刍”描绘了马在清晨艰难地行走在曲折蜿蜒的小路上，夜晚只能以干草为食的艰苦生活。这两句不仅展现了马的劳顿与困苦，也暗喻了诗人自身或其所代表群体在逆境中挣扎求生的境况。

“憔悴千金骨，迟回万里途”进一步深化了主题，将马的外在形象与内在精神相结合，用“千金骨”形容马的高贵与价值，而“憔悴”则揭示了其在外在美消失后的疲惫与衰弱。同时，“迟回万里途”既指马在漫长旅途中的缓慢与犹豫，也象征着诗人面对艰难险阻时内心的彷徨与坚持。

最后，“无人拂衰朽，矫首独嗟吁”表达了马在无人理解、无人欣赏的情况下，仍能高昂头颅，发出孤独的叹息。这一句不仅是对马的赞美，更是对那些在困境中依然保持尊严与勇气的人们的颂扬。整首诗通过细腻的笔触，展现了马与人的共情，传递出一种坚韧不屈、自强不息的精神力量。