这首诗以禅宗思想为底蕴，通过日常生活中的饮啄之事，表达了对人生哲理的深刻思考。诗人彭汝砺以“十方同是一空虚”开篇，点明了宇宙万物皆空，一切现象无常的本质。接着，“饮啄随时祇自如”一句，描绘出在时间流转中，无论是鸟兽还是人类，都在顺应自然规律生活，体现了顺应天命的生活态度。

“旧日事来长是笑”，诗人回忆过去，面对生活的琐事，总是以轻松的态度对待，展现出一种乐观豁达的人生态度。然而，“而今和笑没工夫”，转折之处，诗人感慨随着岁月的流逝，曾经的轻松与幽默似乎不再，暗示着人生经历的复杂与沉重，以及岁月无情的流逝。

整首诗通过对比过去与现在的不同心境，探讨了人生从无忧无虑到承担更多责任与压力的变化过程，同时也蕴含了对生命本质的深刻反思。诗人以简练的语言，传达了对人生短暂与无常的深刻理解，以及在面对生活挑战时保持平和心态的重要性。