这首诗描绘了诗人夜晚在舒州境内泊舟时所见的景色与内心的感受。首句“江淮五月水涵涵”，以“涵涵”二字生动地展现了五月江淮地区江河水位上涨、水面宽阔的景象，为整幅画面铺垫了背景。接着，“稍系扁舟宿翠岚”一句，通过“稍系”和“宿”字，不仅描绘了诗人临时停泊扁舟的情景，还巧妙地将舟与周围环境融合，暗示了诗人对自然美景的欣赏与留恋。

“半夜月明风转北”是全诗的转折点，通过“半夜”、“月明”和“风转北”的描述，营造出一种静谧而略带凉意的夜晚氛围。这里的“风转北”不仅指自然界的风向变化，也暗含了诗人情感的波动，预示着接下来情绪的转变。

最后一句“五湖归思满双帆”，直接表达了诗人内心的思绪。在明亮的月光下，诗人望着北风中缓缓移动的双帆，心中涌起对远方五湖的思念之情。这不仅是对家乡的思念，也是对自由、对未知世界探索的向往。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界。