这首宋代诗人许彦先的《湖上十亭》以细腻的笔触描绘了湖光山色之美，展现了诗人对自然景观的独特感悟与赞美。

首句“昔年曾看海阳图”，诗人回忆起过去观赏过一幅名为“海阳图”的画作，这幅画描绘的是海阳地区的山水景色。然而，诗人认为那幅画可能因为艺术表现手法或视角的限制，而未能完全真实地呈现湖山的风貌，甚至可能存在一些夸张或失真的情况。

接下来的“今日登临真可爱”一句，诗人通过自己的亲身经历，表达了对眼前湖上风光的直接感受和喜爱之情。与之前的画作相比，现实中的湖山景色更加生动、丰富，给人以更直接、更真实的美感体验。

最后一句“画图翻觉少工夫”则进一步强调了现实与艺术作品之间的差异。诗人认为，尽管画师们在创作时付出了巨大的努力和技巧，但与眼前的自然美景相比，那些精心绘制的图画似乎显得有些“力不从心”，无法完全捕捉到自然界的千变万化和独特魅力。

综上所述，这首诗通过对过去画作与当下自然景观的对比，表达了诗人对自然之美的深刻感悟和由衷的喜爱，同时也体现了诗人对于艺术创作与自然真实之间关系的独到见解。