这首诗描绘了清晨从苕溪出发，即将到达径山时的景象与心境。诗人以“明星耿耿出天东”开篇，生动地描绘了晨星初现的壮丽景象，为整首诗奠定了清朗明快的基调。接着，“结束篮舆伴我公”，通过细节描写，展现了诗人与友人一同出行的情景，营造了一种和谐愉悦的氛围。

“蔼蔼梅香侵晓陌，斑斑旗脚转春风”两句，进一步渲染了旅途中的自然美景。梅花的香气弥漫在清晨的路上，旗子在微风中轻轻摇曳，画面温馨而富有生机。这种对自然美的细腻描绘，体现了诗人对生活的热爱和对美好事物的敏感捕捉。

“胜游此日尘埃外，回首它年梦寐中”表达了诗人对这次旅行的独特感受。在尘世之外享受美景，让人心旷神怡；而将来的回忆，则充满了梦幻般的色彩，强调了这次经历对于诗人来说具有非凡的意义。

最后，“绝景小诗难壮观，当看醉笔吐长虹”点明了诗歌虽不能完全展现眼前绝美的景色，但诗人的笔触如同醉后的豪情，能够激发出更为壮观的情感表达。这不仅是对自身创作能力的自信，也是对自然美景的无限赞美。

整体而言，这首诗通过对清晨出发、沿途风光、内心感受的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活真谛的追求。语言流畅，情感真挚，是一首充满诗意的佳作。