这首诗描绘了一幅宁静而悠远的湖上景象。诗人以“中流出没一舟虚，缓楫长谣彼自如”开篇，巧妙地运用了“虚”字，不仅指出了舟的轻盈，也暗示了诗人内心的空灵与超脱。舟行于水面，船夫悠然自得地摇着桨，长声吟唱，展现出一种自在与和谐之美。

接下来，“闻说古来江海上，达人多半寄樵渔”两句，诗人通过引用古人常在江海间以渔樵为业的故事，表达了对隐逸生活的向往和对达观人生的思考。这里的“达人”，指的是那些能够超脱世俗，追求精神自由的人。他们或许选择远离尘嚣，寄情于山水之间，以自然为伴，以渔樵为业，过着简朴而充实的生活。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对理想生活状态的向往，体现了宋代文人对于精神自由和超然物外境界的追求。诗中的意境深远，情感真挚，富有哲理意味，是宋代文人诗风的典型体现。