这首诗描绘了一幅静谧而略带寂寥的夜晚景象，通过细腻的笔触展现了诗人内心的情感波动与对外界自然的深刻感知。

首句“青灯残篆夜寥寥”以“青灯”和“残篆”勾勒出夜晚的宁静与微光，暗示着时间的流逝和环境的孤寂。“寥寥”一词则进一步强化了这种空旷与寂静的感觉，仿佛整个世界都沉浸在夜的深沉之中。

第二句“门外秋风振苇萧”将视线从室内转向室外，秋风的呼啸与芦苇的摇曳交织在一起，不仅渲染了季节的更替，也暗示了自然界的生机与活力。这里的“振”字生动地描绘了秋风的力量，而“萧”字则赋予了芦苇以哀婉的色彩，形成了一种既壮阔又略带凄美的画面。

接下来，“惭愧高人能见忆”一句表达了诗人对远方友人的深深感激与敬意。在这样的夜晚，能够收到朋友的思念之情，对于诗人来说无疑是一种温暖与慰藉。这里的“高人”不仅指友人的身份高尚，也暗含了对对方智慧与品格的高度评价。

最后，“为余西望立溪桥”则是诗人对这份情感的回应。他选择站在溪边的小桥上，面向西方，似乎是在向远方的朋友表达自己的心意。这一动作不仅展现了诗人对友情的珍视，也通过“西望”的方向，寄托了对未来的希望与期待。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个既富有诗意又蕴含哲理的世界，展现了宋代文人对于自然、友情以及内心世界的深刻洞察与表达。