这首诗描绘了妻子和儿女对丈夫的深切关怀与期待，以及丈夫对家庭责任的强烈意识。通过“妻孥能相期，每出必遽还”这两句，我们可以感受到家庭成员间的紧密联系与相互依赖。妻子和孩子们能够理解并期待丈夫的外出活动，而丈夫在每次外出时也总是迅速返回，这不仅体现了他对家庭的重视，也反映了家庭生活的和谐与默契。

“如其归稍晚，必谒郑推官”则进一步揭示了丈夫角色的另一面。在古代社会中，官员往往需要处理公务，有时可能无法按时回家。在这种情况下，丈夫选择向郑推官（推测为某位官员或长辈）寻求帮助或解释，既表现了他对家庭责任的承担，也体现了他处理复杂情况时的智慧与策略。这种行为不仅维护了家庭的稳定，也展现了个人在社会角色转换中的成熟与责任感。

整体而言，这首诗通过简练的语言，生动地刻画了一个家庭成员之间的温馨互动与社会角色的平衡，展现了宋代社会生活的一个侧面，同时也传递了关于家庭责任、社会关系与个人担当的重要价值观念。