这首诗描绘了一幅夜晚独坐小舟于寒水之上的画面，诗人以“臲卼扁舟抱寒水”开篇，形象地勾勒出舟中人与寒冷水域相依相伴的孤独情境。接着，“逍遥野客坐孤蓬”一句，进一步渲染了诗人超然物外、自由自在的心境，仿佛是远离尘嚣的隐士，独自在蓬草之上悠然自得。

“一天星月清吟外，万里江山极望中”两句，将读者的视野从舟内拓展至广阔的天地之间，星月辉映，江山壮丽，诗人的心灵在这样的自然美景中得到了净化和升华。这种对宇宙万物的深切感悟，展现了诗人对自然美的高度敏感和深刻理解。

“遁迹未能离草莽，机心唯欲破羌戎”则表达了诗人内心的矛盾与追求。一方面，他渴望隐居山林，远离世俗的纷扰，追求心灵的宁静；另一方面，他又怀有强烈的爱国情怀，希望能够为国家的安宁和民族的尊严而奋斗。这种复杂的情感交织，使得诗人的形象更加立体和丰富。

最后，“此心未遂难为语，负剑长吁气满空”两句，道出了诗人内心的无奈与遗憾。虽然他渴望实现自己的理想，但现实的局限让他难以表达，只能在空旷的天地间长叹，心中的理想与现实之间的差距，让他的情感更加深沉和动人。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的内心世界和对自然、社会的深刻思考，具有很高的艺术价值和思想深度。