这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境。首句“晚年尘事少”，点明了诗人已进入人生的暮年，尘世的琐事逐渐减少，生活变得简单宁静。接着，“闲境道情多”则透露出在这样的闲适环境中，诗人更多地沉浸在对道家哲学的思考与感悟之中。

“汗简知千古”，汗简指的是古代书写用的竹简，这里借指历史文献或书籍。诗人通过阅读这些记载着千年往事的书籍，仿佛穿越时空，与古人对话，感受历史的深邃与广阔。“灵龟见一毫”，则运用了“神龟虽寿，犹有竟时”的典故，以灵龟象征长寿与智慧，暗示诗人通过内心的洞察，能够从微小的事物中领悟到宇宙的真理与生命的真谛。

“更寻何处乐，休讼此生劳”，表达了诗人对于人生追求的看法。他认为真正的快乐并非在于外在的物质享受或争斗，而是在于内心的平静与满足。因此，他选择远离纷扰，不再参与无谓的争执，而是寻求内心的安宁与和谐。

最后，“名利虽然好，谁瞻数仞高”，诗人反思名利的诱惑，指出即使名利能带来一时的荣耀与地位，但真正值得追求的应该是超越物质层面的精神境界。他提醒人们，不应被世俗的追求所束缚，而应追求更高远的人生目标，即达到心灵的高度，实现精神上的自由与超越。

整体而言，这首诗展现了诗人对生命意义的深刻思考，以及对内心世界与自然宇宙之间关系的探索，体现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的文化特质。