这首诗描绘了延平阁闲望时所见之景，充满了深邃的意境与情感。

首句“演峰遥见客怀开”，以远山（演峰）的出现，象征着远方友人的到来，引发了诗人内心的喜悦与期待，仿佛心中的愁绪在这一刻被打开，释放出一片宁静与欢愉。

次句“天末舟从海上回”，则进一步渲染了这种喜悦之情。海上的船只归来，不仅意味着友人即将到达，也象征着旅途的结束和归家的温馨。这一景象充满了生活的温暖与希望。

第三句“三岸欢呼无别事”，描绘了一幅热闹而祥和的画面。三岸之上，人们欢声雷动，却没有其他特别的原因，这纯粹是为友人的归来而欢呼。这种纯粹的喜悦，不带任何功利色彩，展现了人与人之间最真挚的情感交流。

最后一句“一潭风雨剑归来”，以“风雨剑”为喻，形象地表达了友人归来时的场景。风雨中的剑，象征着友人在旅途中经历的艰难与挑战，而最终能够安然归来，如同剑归鞘，既体现了旅途的艰辛，又蕴含了平安归来的喜悦。这一句巧妙地将自然景象与人物情感融合，增添了诗歌的意境深度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对友人归来的喜悦之情，以及对生活美好瞬间的感悟，充满了人文关怀和情感共鸣。