这首诗描绘了诗人乘坐小舟在海上航行的情景，以及对所见景象的感慨与思考。首句“龙宫海藏固闻誇”，以“龙宫”象征深邃神秘的大海，表达了对大海的敬畏之情。接着，“偶袭初凉泛客槎”描述了诗人偶然在初秋时节乘船出海，乘坐简陋的小舟，开始了他的海上之旅。

“层槛迥高临落日，洞房无数尽浮家”两句，通过“层槛”和“洞房”的描写，展现了海上阁楼的高耸与壮观，以及海上人家的生活场景，暗示了诗人对海上生活的独特感受和想象。

“闾阎可想知何在，天水相连杳莫涯”则进一步深化了这种感受，诗人似乎在思考陆地与海洋之间的界限，以及人类活动与自然环境的关系，表达了对未知世界的好奇与探索欲望。

最后，“借我华严记残帙，欲将因地付袈裟”两句，以“华严记”和“袈裟”为载体，表达了诗人对佛法和智慧的追求，以及对生命意义的思考。他希望借助这些文献来理解宇宙的真理，并将其融入到自己的生活中，体现了诗人深刻的人生哲学和精神追求。

整体而言，这首诗通过生动的海上航行体验，展现了诗人对自然、生活、佛法的深刻感悟，以及对人生意义的探索与思考，具有浓厚的哲理色彩和艺术魅力。