这首诗描绘了诗人毕仲游与友人在湖山间游玩的情景，充满了自然之美与人文之趣。首句“带郭湖山归故丘”，点明了游玩的地点，湖光山色环绕着城郭，回归故乡的意味浓厚。接着，“使君把作醉乡游”一句，以“使君”自指，表达了诗人与友人畅饮欢聚，将游玩之地视为醉乡的豪情。

“僧轩爱客长开户，沙鸟迎人不避舟”两句，细腻地描绘了僧舍敞开门户欢迎客人，沙洲上的水鸟也似乎对人亲近，不避船只的情景，展现了人与自然和谐共处的美好画面。接下来，“一塔清风来处远，三楼寒月影相留”则通过塔影与月光的描写，营造出一种静谧而深远的意境，清风从远处的塔顶吹来，寒月的影子仿佛在与人相伴，增添了诗的幽深韵味。

最后，“酣歌想见江南路，野客溪禽好在不”两句，诗人想象着在江南的路上，与野客、溪禽相伴的场景，表达了对自由自在生活的向往。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的抒发，展现了宋代文人对山水田园生活的热爱与追求，以及与自然和谐相处的哲学思考。