这首诗以毛竹自比，生动地表达了诗人内心的孤独与渴望被理解的情感。首句“毛竹森森自剪裁”，运用拟人手法，描绘了毛竹独立生长、自我修剪的形象，象征着诗人独立不羁的性格和自我塑造的精神。次句“试吹一曲下瑶台”，则通过想象自己在仙境中吹奏乐曲的情景，表达了对艺术创作的追求和对理想境界的向往。

后两句“当途不遇知音者，拂袖白云归去来”，揭示了诗人面对现实中的不公与误解时的无奈与决绝。这里，“当途”暗指官场或社会上层，“知音者”则是指能够理解和支持自己的人。诗人感叹于自己在现实中未能遇到这样的知音，因此选择像白云一样自由地离去，表达了对理想与现实冲突的深刻反思，以及对个人自由与独立精神的坚持。整首诗情感深沉，寓意深远，展现了宋代文人对于个人命运与社会理想的复杂思考。