这首诗描绘了对一位即将离任的官员的深情送别，充满了对他的赞美与祝福。诗中通过描述余宰虞卿在任期间的政绩与品德，以及他与当地百姓的和谐关系，展现了其为官的高风亮节。诗人以“时平循良用”开篇，点明了虞卿在和平时期施展才华，深受百姓爱戴。接着，诗人通过“夫子西南英”等句，赞美虞卿的英明与才干，并强调他在三十岁时就已经成为朝廷的重臣。

诗中特别提到虞卿对百姓的关怀，如“一掬芝眉和”，形容他与百姓之间的和睦相处，以及“里闾无愁叹，卒岁知婆娑”，表达了百姓在虞卿治理下的幸福生活。诗人还巧妙地将政治与日常生活相结合，如“牛解等是刃，恩染谁非波”，以比喻的手法，说明虞卿的恩泽如同春风化雨，惠及四方。

在描绘虞卿个人的生活态度时，诗人用“神闲略朱墨，日永馀弦歌”来表现他从容不迫、淡泊名利的生活方式，以及对音乐艺术的热爱。最后，诗人以“及瓜赋归欤，去去可奈何”表达对虞卿即将离任的不舍之情，同时预祝他在新的岗位上也能取得同样的成就。

诗的后半部分转向对虞卿未来的祝愿，如“邓挽徒虚语，祢翮方云摩”，暗示虞卿虽将离开，但其影响力仍将持续。最后，“行哉尚良食，吾君正卷阿”则表达了对虞卿的鼓励与期待，希望他在新的职位上继续发挥才能，为国家做出更大的贡献。

整体而言，这首诗不仅赞美了余宰虞卿的政绩与品德，也表达了对他的深厚情感与美好祝愿，是一首充满人文关怀与政治智慧的佳作。