这首诗描绘了友人离开官场，返回故乡的场景，充满了对友情的珍视和对生活的深沉思考。

首句“西江客袂春风老”，以西江的流水比喻友人的离别，春风老则暗示时间的流逝，营造出一种淡淡的离愁别绪。接着“吹得归心乱如草”一句，将友人的思乡之情比作随风飘散的野草，形象地表达了内心的纷乱与渴望回归的情感。

“鲵浪三篙下晚艎，去程不学寒蓬扫”，通过具体的航海景象，进一步渲染了友人离别的氛围。鲵浪（波浪）与晚航，寒蓬（蓬草）的扫除，都暗含着对友人旅途的关切与祝福。

“淮山苍苍淮水长，千里一官归故乡”，诗人以淮山与淮水的辽阔，象征友人归途的遥远与艰辛，同时也表达了对友人最终能回到故乡的欣慰与期待。

“举世由来青眼少，孟剩破黛嫫母狂”，这两句通过对比，表达了对友人独特个性的赞赏与理解，即使在世态炎凉中，也能保持自我，不为世俗所动。

“缇巾十袭尽燕石，埋蚀太半双明珰”，这里以服饰和珠宝的破损，象征着友人在官场中的挫折与失落，但同时也暗示了对友情的珍视，即使经历风雨，友谊依旧坚固。

“干霄自是男儿气，遭与不遭真偶尔”，诗人在此鼓励友人，无论遭遇如何，都应该保持坚韧不拔的气概，因为命运的起伏本就是偶然的。

最后，“人非田文莫弹铗，世有伯喈须倒屣”，引用历史典故，表达了对友人才能的肯定与对未来的期许，希望友人能在新的生活中找到属于自己的舞台。

整首诗情感丰富，既有对友人离别的不舍，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人深厚的情感与独特的艺术风格。