这首诗是宋代诗人刘跂所作的《次黄完仲韵》。诗中描绘了诗人多年漂泊后回到故乡的喜悦之情，与家人相聚的欢愉场景，以及对生活琐事的感慨和对官场的避世之意。

首句“几年流落喜东归”，表达了诗人历经流离失所之后，终于回到家乡的喜悦心情。接着，“笑语相欢此一时”描绘了家人团聚时的欢声笑语，温馨而美好。诗人乘坐的小车在道路上行驶，显得轻松愉快，“轣辘小车真快意”，体现了他对简单生活的满足和享受。手持短杖，虽有身体上的不便，但“伶俜短杖且扶危”一句，却透露出一种坚韧与自立的精神。

“新诗遣兴几成癖”，诗人通过创作诗歌来排解心中的情感，甚至到了痴迷的程度。面对生活的琐碎和烦恼，“浊酒忘怀定不痴”，以饮酒来暂时忘却忧愁，但并不因此变得痴傻，显示出诗人对生活的深刻理解和自我调适的能力。

最后，“政恐为官抛我去，除书闻已下京师”两句，表达了诗人对官场的避世之意。他担心自己一旦被任命为官，就会远离这种自由自在的生活状态，反映出他对自由与独立的珍视，以及对官场束缚的反感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的生活场景，展现了诗人对自由、家庭和生活的热爱与追求，同时也流露出对官场的疏离感，是一首充满个人情感色彩的作品。