这首诗描绘了对历史人物汉高帝的追思与感慨。首句“黄屋何曾驻未央”，以“黄屋”象征帝王之尊，“未央”则为汉宫名，暗指汉高帝虽贵为天子，但其权力与荣耀并未能长久停留，蕴含着对权力易逝的深沉思考。

“十年关外蹀寒霜”一句，通过“十年”这一时间跨度，以及“关外”、“寒霜”等意象，营造出一种远离繁华、历经风霜的意境，暗示汉高帝在位期间面临的艰难与挑战，以及其功业背后的辛酸与不易。

“灵祠今日秋江上，门锁丹枫似楚王”则将视角转向对汉高帝的纪念场所——庙宇。秋江边的灵祠，丹枫如火，既渲染了祭奠的肃穆氛围，也借“丹枫”之色，与“楚王”相联系，暗喻汉高帝虽非楚王，却在某种程度上继承了楚文化的辉煌，同时也表达了对汉高帝英明与威严的怀念。

整体而言，此诗通过对汉高帝庙宇景象的描绘，抒发了对历史英雄的敬仰之情，同时也蕴含了对权力、历史变迁及个人命运的深刻反思。