这首诗描绘了诗人泛舟汉江时所见的壮丽景色和内心的情感波动。首句“山束长江激箭奔”以动态的笔触展现了山峦紧紧环绕着奔腾不息的长江，犹如利箭般向前疾驰，营造出一种雄浑壮阔的自然景象。次句“扁舟冲破白鸥群”则将视角转向诗人自己，他乘坐的小船在波涛中穿梭，勇敢地冲破了围绕在周围的白鸥群，既表现了诗人不畏艰难、勇往直前的精神，也暗示了他在生活中可能面临的挑战与困境。

后两句“故人正在笙篁里，一枕滩声谁与分”则转而抒发了诗人对友情的渴望和对宁静生活的向往。在这里，“故人”不仅指具体的某位朋友，也象征着诗人内心深处对于和谐、宁静生活的追求。“笙篁”代表了音乐与自然的融合，是诗人理想中的生活状态。然而，面对“一枕滩声谁与分”的疑问，即如何在忙碌的生活中找到片刻的宁静与与好友共享这份宁静，表达了诗人内心的孤独与对真正知音的渴望。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了其对自由、友谊和宁静生活的向往，同时也流露出一丝淡淡的忧郁和对现实的无奈。