这首诗是宋代诗人邹浩所作的《怀襄阳》。诗中以襄阳为背景，表达了对古代贤人的怀念与感慨。

首句“寄迹襄阳北”，诗人将自己置于襄阳的北境，暗示了对襄阳历史文化的向往和追忆。接着，“无因吊古人”一句，直接点明了主题——对古代人物的缅怀之情无法实现，流露出一种遗憾和无奈。

“卧龙应索寞”引用了三国时期诸葛亮（字卧龙）的故事，以“应索寞”表达诸葛亮在后世的寂寞与被遗忘之感。“堕泪想鳞皴”则通过想象诸葛亮的雕像或画像，表达了对这位智者的深深怀念和敬仰。

“不作庞公客，空回徐庶身”中，“庞公”和“徐庶”都是历史上的名士，诗人通过这两句话表达了自己未能成为他们那样的人物，只能空怀敬意的遗憾。

最后，“风流终自若，他日引车轮”两句，诗人以一种超脱的态度面对人生，表示尽管无法成为古代贤人，但依然保持自己的风度和品格，期待未来能有所作为。

整首诗情感深沉，通过对古代贤人的怀念，反映了诗人对理想人格的追求和对历史文化的深厚感情。