此诗描绘了一幅充满诗意的景象，诗人以“兴来云路欲飞仙”开篇，将读者带入一个超凡脱俗的世界，仿佛云路之上，仙人乘风而行，自由自在。接着，“风更吹凉入绮钱”，微风拂过，带来丝丝凉意，如同轻纱般细腻，营造出一种清凉舒适的氛围。

“岂但乌衣今莫逆，也知白鸟旧相便。”这两句运用了对比的手法，将“乌衣”与“白鸟”进行对比，表达了诗人对友情的珍视和对过往美好时光的怀念。同时，“莫逆”和“相便”两个词，生动地描绘了朋友间深厚的情谊，即使时间流逝，这份情谊依然如故。

“波随静止荷初展，舟逐閒移楫自眠。”这两句描绘了水面上的动态与静态之美，荷叶在水面轻轻展开，波光粼粼，与之相对的是静止的水面，形成鲜明的对比。而“舟逐閒移楫自眠”则展现了舟行水上的悠闲与宁静，仿佛舟与水、人与自然之间达到了和谐统一的状态。

最后，“我亦书边有馀日，与君同到五湖天。”诗人表达了自己愿意与友人一同前往五湖天际，共享闲适生活的愿望。这里的“五湖天”象征着理想中的美好世界，表达了诗人对自由、宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的自然风光图，同时也蕴含了对友情、自由生活的深刻思考，展现了宋代文人雅士的审美情趣和生活态度。