这首诗是宋代诗人周行己所作的《哭吕与叔四首（其四）》。诗中表达了对逝去的真儒吕与叔的深切哀悼和对其学问精神的缅怀。

首句“朝廷依制起三王”，借古代帝王的典故，暗喻朝廷按照一定的制度选拔人才，培养贤能。然而，紧随其后的“叹惜真儒半已亡”一句，却揭示了诗人内心的沉重感慨——在这样的制度下，真正具有儒家道德学问的贤者已经逐渐减少，甚至有一半已经离世。

接下来，“犹有伊川旧夫子，飘然鹤发照沧浪”两句，通过对比手法，强调了吕与叔虽已逝去，但其学问和人格依然如同鹤发老人般高洁，照亮了波涛汹涌的江河。这里的“伊川”指北宋理学家程颐，而“旧夫子”则特指吕与叔，暗示他与程颐一样，都是儒家学派的重要人物。诗人通过这一形象描绘，表达了对吕与叔学术成就和高尚品德的敬仰之情。

整体而言，这首诗以哀悼之情感人至深，同时通过对吕与叔形象的刻画，展现了其在儒家学界的地位和影响，以及诗人对其精神遗产的传承与怀念。