这首诗描绘了一幅生动的午后梦境与现实交错的画面。首句“晴日薰人午睡迷”，以“晴日”和“薰人”营造出温暖舒适的氛围，让人仿佛能感受到阳光的温柔与慵懒的午后时光。接着，“轻舟小楫梦中归”一句，将读者带入一个宁静而悠远的梦境之中，轻舟缓缓划过水面，小楫轻轻摇动，画面静谧而美好。通过梦境与现实的对比，诗人巧妙地表达了对宁静生活的向往。

后两句“觉来搔首窗前立，草绿花红燕子飞”，则从梦境回归到现实。诗人醒来后，站在窗前，观察着窗外的世界。此时，窗外的景象呈现出一片生机勃勃的春意：草绿、花红、燕子飞翔，构成了一幅充满活力与希望的画面。这一转变不仅展现了诗人从梦境到现实的心理变化，也暗示了诗人对自然美景的喜爱以及对生活美好的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往与追求，以及对自然之美的欣赏与赞美。语言简洁明快，意境深远，富有诗意。