这首诗描绘了波流与绿竹相映成趣的自然景象，诗人通过“波流非自性，绿竹盖其姿”两句，巧妙地将动态的波流与静态的绿竹结合，展现了自然界中动静相宜的和谐之美。接着，“坐得濯缨理，还思垂钓时”两句，不仅表达了诗人对自然的喜爱之情，也暗示了他内心的宁静与淡泊，仿佛在享受着远离尘嚣的闲适生活。最后，“几人能乐水，此处可无诗”两句，诗人以反问的形式，表达了对真正能够欣赏并融入自然之美的人们的赞叹，同时也强调了此处景色之优美，值得用诗歌来赞美。

“寄语尘埃客，勤来一洒之”则以一种邀请的姿态，鼓励那些忙碌于尘世的客人们，不妨偶尔停下脚步，来到这里，感受自然的美好，洗涤心灵的尘埃。整首诗语言简洁明快，情感真挚，通过对自然景物的细腻描绘和深沉思考，传达出诗人对生活的独特感悟和对自然的深深热爱。