这首诗以“仁”、“孝”为主题，颂扬了王取道作为圣明君主和贤能官员的美德。开篇即以“仁如尧舜圣天子，孝似骞参贤使君”两句，将王取道与古代圣贤并提，表达了对其高尚品德的高度赞扬。接着，“拜章北阙墨尚湿，刻印东州符已分”，描绘了王取道上奏朝廷、治理地方的高效与迅速，体现了他勤政爱民的形象。随后，“从今欢笑对黄发，不复咨嗟看白云”，预示着在王取道的治理下，百姓生活安定，老幼欢笑，不再忧愁，展现了社会和谐的美好景象。最后，“知公闭阁坐自了，比屋孝弟皆欣欣”，进一步强调了王取道不仅自身修身齐家，还带动了整个社会形成尊老爱幼、和睦相处的良好风气。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和富有感染力的语言，赞美了王取道的仁德与孝行，以及他对社会的积极影响，展现了宋代文人士大夫对于理想政治和社会秩序的向往与追求。