这首诗描绘了一位父亲对子女教育的重视与期望，以及家族传承的荣耀。首句“忆昔先公一束书，起家儋石向来无”以回忆的方式，讲述父亲当年仅凭一束书籍，从贫穷中崛起的故事，强调了知识的力量。接着，“子孙但欲传仓库，婚嫁何曾议郑卢”两句，通过对比，指出家族后人虽追求物质财富的积累，却忽视了传统婚姻观念中的门当户对，体现了作者对于家族价值观的反思。

“孝弟一门贫自乐，科名三世喜相呼”则赞美了家族内部的和谐与骄傲，即使在贫困中也能自得其乐，且三代人皆以科举成功为荣，展现了家族的荣耀与传承。最后，“更须力献平津策，夺取龙头慰老夫”表达了希望家族成员能贡献智慧，实现更大的成就，以满足长辈的期待，传递出对家族未来的美好愿景和对前辈的敬仰之情。

整体而言，这首诗不仅展示了宋朝家族文化的风貌，也蕴含了对教育、家庭关系、个人成长与家族荣誉的深刻思考。