这首诗描绘了诗人对自然界的深刻感悟与向往。首句“去就惭云雁”，诗人以云雁的自由翱翔自比，表达了对自己不能像云雁一样自由来去的惭愧之情，流露出一种对自由的渴望。接着，“浮沉羡海鸥”一句，诗人又将自己比作海鸥，羡慕海鸥在大海中自由自在地浮游和沉潜，进一步深化了对自由的向往。

“妄心花片落”一句，诗人借花片随风飘落的形象，比喻自己的虚妄之心如同花片般轻盈易逝，暗示了对内心杂念的反省与放下。而“豪气柳枝柔”则通过柳枝的柔软与豪气并存，象征着诗人内心的坚韧与柔情并重，展现出一种既刚且柔的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，表达了诗人对自由、内心纯净以及人生态度的深刻思考，展现了宋朝文人独特的审美情趣和哲学思考。