这首诗《筹笔铺》由宋代诗人唐庚所作，通过对历史事件的反思与批判，展现了诗人深邃的历史洞察力和对人性弱点的深刻剖析。

首句“胁寡欺孤罪未诃”，描绘了历史上强者欺凌弱者，弱小无助的情景，暗示了权力与道德之间的冲突，以及强者对弱者的压迫，这种行为并未得到应有的谴责或制止，引人深思。

次句“先生此意竟蹉跎”，这里的“先生”可能指的是历史上的某位贤明之士，他们或许曾试图改变这种不公的局面，但最终却未能如愿以偿，表达了对历史中那些未能实现理想抱负的仁人志士的惋惜之情。

后两句“漫令邺下痴儿女，骇汗惊惶欲渡河”，进一步将视角转向了普通百姓，通过“痴儿女”的形象，展现了他们在强权面前的恐惧与无助，以及他们想要逃离困境、寻求安全的愿望。这不仅揭示了社会不公给个体带来的痛苦，也反映了人们对于改变现状的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的反思，探讨了历史中的权力斗争、道德缺失以及个体在强权下的生存状态，展现了诗人对社会公正与人性光辉的追求。