这首诗描绘了一位诗人登临苏仙绝顶的壮丽景象与内心感受。首句“平生合腰万丁带，谁使天涯宿溪濑”以夸张的手法表达了诗人对自由与远方的向往，同时也暗示了现实中的束缚与无奈。接着，“晓驱部曲上香山，路人如堵看飞盖”描绘了诗人清晨出发，率领随从攀登香山的情景，路人围观的场景增添了画面的生动感。

“桂环卷舌啸云烟，右辖风流是谪仙”运用比喻和典故，将诗人比作谪仙，展现了其超凡脱俗的风度与才华。“辋川草树入画图，此风颓落今追还”则通过对比，赞美了辋川的美景，表达了诗人对过去美好时光的怀念与追寻。

“散发岩阿聊一快，世议从来嗟迫隘”表达了诗人对世俗束缚的不满与渴望自由的心声。“为君戏语敌山光，棘句钩章穷崄怪”则是诗人以戏谑的方式表达对自然之美的赞叹与探索精神。“诗成便觉王公轻，整顿道山归去情”展现了诗人创作后的满足与对归隐生活的向往。“子廉未必山林见，市人中有安期生”最后两句以典故收尾，寓意深刻，表达了对隐士生活与市井中真正智者的赞赏。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与情感的交织，展现了诗人对自由、自然与艺术的追求，以及对世俗束缚的反思，具有浓厚的情感色彩和哲理深度。