这首诗《读瑜伽论》由宋代僧人释德洪所作，通过其细腻的笔触，展现了一位修行者在禅宗生活中的心境与感悟。

首句“此生已无累”，开篇即点明了诗人对过往生活的放下，表达了心灵的解脱与自由。接着，“一席可穷年”则描绘出一种简朴而悠长的生活状态，暗示着在修行中，时间的概念变得模糊，日常的每一刻都充满了意义。

“细嚼宝公饭，饱参弥勒禅。”这两句进一步深化了修行的细节，宝公饭与弥勒禅，分别代表了物质与精神层面的供养，诗人通过这些日常的仪式，深入体悟佛法的真谛，达到了内心的满足与充实。

“懒修精进定，爱作吉祥眠。”这里诗人以一种轻松的态度对待修行，不追求外在形式上的苦行，而是更倾向于内在的平静与喜悦。精进定是佛教修行中的重要概念，意指持续不懈地努力达到精神的净化与提升；而“爱作吉祥眠”则体现了诗人对当下安详生活的珍惜与喜爱，认为每一次睡眠都是一次吉祥的体验。

最后，“夜久山空寂，唯闻绕砌泉。”描绘了一幅夜晚山林的宁静景象，山林的寂静与泉水的流淌形成鲜明对比，营造出一种超脱尘世的氛围。诗人通过自然界的声响，进一步强调了内心世界的平和与清明，仿佛外界的一切喧嚣与烦恼，在这静谧的夜晚都被洗涤得干干净净。

整首诗通过对日常生活细节的描绘，展现了诗人深邃的禅宗思想与对生命本质的深刻理解，以及在修行过程中寻求心灵自由与和谐的追求。