这首诗描绘了诗人与友人在南湖春游时的愉悦心情和对自然美景的深深喜爱。首句“春游每觉客愁消”，点明了春游的乐趣在于能驱散心中的愁绪，表达了诗人对春天的喜爱和对自由自在生活的向往。接着，“最爱晴湖涨柳桥”一句，通过“最爱”二字强调了诗人对晴朗湖面和柳桥景色的特别喜爱，营造了一种宁静而美好的氛围。

“鸭绿皱寒初拍岸，鹅黄照影自垂条”两句，运用了生动的比喻和细节描写，将湖水比作鸭绿，描绘出湖面在寒冷初退时的波纹；同时，以鹅黄形容柳条的颜色，通过柳条的倒影映照在湖面上，展现了春天生机勃勃的景象。这两句不仅描绘了视觉上的美丽，也暗示了春天的到来和生命的复苏。

“恼人风物今如许，著意春光已不撩”两句，表达了诗人对眼前美好景致的感慨，认为这些风物令人难以忘怀，甚至不再被其他事物所吸引，体现了诗人对自然之美的深深陶醉。

最后，“但得与君同一醉，何辞日日作诗招”两句，表达了诗人希望与朋友共享这份快乐，愿意每日作诗来邀请朋友一同欣赏这美丽的春光，体现了友情的深厚和对美好生活的共同追求。

整体而言，这首诗通过对春游中自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的真挚流露，展现了诗人对春天、对生活、对友谊的热爱与赞美，是一首充满诗意和情感的佳作。