这首诗描绘了晚春时节生机勃勃的自然景象。首句“枝上啼禽毛羽光”，生动地展现了春天里鸟儿在树枝上欢快鸣叫的情景，它们羽毛光泽熠熠，充满了生命的活力。接着，“商量密叶恰能藏”一句，巧妙地运用拟人手法，将鸟儿们在浓密的树叶间寻找藏身之所的行为，描绘得既生动又有趣。

随后，“路旁垂柳阴堪歇”，诗人转向对道路两旁垂柳的描写，强调了柳树为行人提供阴凉休息的场景，体现了春天的美好不仅在于自然界的繁花似锦，也在于它为人们带来的舒适与惬意。最后，“墙外樱桃小可尝”一句，以樱桃作为意象，不仅勾勒出果实的诱人，更暗示了春天的丰收与甜美，让人感受到大自然的馈赠。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了晚春时节自然界的生命力与和谐之美，同时也表达了诗人对自然之美的欣赏与赞美之情。