这首诗描绘了一位年迈官员归隐田园的生活情景，充满了对过往岁月的回忆与对未来的淡泊心态。首句“垂老归休荷圣恩”点明了诗人晚年归隐，享受朝廷恩赐的背景。接着，“栽花种竹引儿孙”一句，生动展现了诗人与家人在田园中劳作、教育子孙的画面，体现了和谐的家庭生活和传承文化的意愿。

“向来豪健风樯勇，老去光阴渴骥奔”两句，运用了比喻手法，将年轻时的豪情壮志比作强劲的风帆，而年老后的时光则比作急切奔跑的骏马，表达了诗人虽已年迈，但内心仍充满对生活的渴望与追求。

“往事不劳空咄咄，素怀犹欲济元元”则流露出诗人对过去的回忆与反思，认为不必徒然叹息过去，而是应保持初心，继续为社会做出贡献。最后，“天台山下柴荆路，白首栖迟学灌园”描绘了诗人晚年在天台山下的田园生活中，以种植为乐，过着简单而充实的生活，体现了诗人对自然生活的热爱与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从壮年到老年的人生历程，以及在不同阶段的心态变化，既表达了对过往成就的回顾，也展现了对当下生活的珍惜与对未来淡然的态度。