这首诗是宋代诗人许景衡所作的《寄兄长》。诗中表达了对兄长的思念之情以及对人生哲理的深刻思考。

首句“江上分携日”，描绘了与兄长分别的场景，江水悠悠，象征着离别的哀愁。接着“樽前听我歌”，在离别之际，诗人以歌声寄托情感，试图用音乐抚慰心中的离愁。

“安居是非少，游宦别离多”两句，对比了两种生活方式带来的不同感受。安居生活相对简单，是非较少；而游宦生涯则充满了离别之苦，频繁的迁徙和分离让人心生感慨。这里蕴含了诗人对平静生活的向往和对漂泊生涯的无奈。

“陋巷从颜子，斯文续孟轲”引用了孔子弟子颜回和孟子的事迹，颜回生活在简陋的环境中仍能保持高洁的品德，孟子则继承和发展了儒家的学说。这两句表达了诗人追求高尚品德和传承文化的精神追求。

最后，“平生端有意，叹息自蹉跎”点明了诗人的一生虽有志向，却因种种原因未能实现，内心充满了遗憾和叹息。整首诗情感真挚，既有对兄长的深情厚谊，也蕴含了对人生哲理的深刻反思。