这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《哭卫卿弟三首》中的第一首，表达了对亡弟卫卿的深切哀悼与怀念之情。诗中通过一系列生动的描绘，展现了诗人与亡弟之间的深厚情感以及对弟弟才华与个性的赞美。

首句“摇毫射策逐群裾”，形象地描绘了弟弟卫卿在学术和社交场合中的活跃身影，他才华横溢，追求知识，与众多学者一同探讨学问，展现了他的积极进取精神。

接着，“独以高名唱玉除”一句，进一步强调了弟弟在学术界的卓越成就和声望，他在高高的殿堂上高声吟诵，赢得了广泛的认可和尊敬。

“五斗抛来为诗酒，三馀收得向樵渔”两句，通过对比，展现了弟弟对生活的态度和选择。他放弃了物质上的追求（五斗米），而选择了诗意的生活（诗酒）和自然的亲近（樵渔），体现了他对精神世界和自然美的热爱。

“固存夙悟无生理，永诀亲裁忍死书”表达了诗人对弟弟早慧且深思熟虑的品质的赞美，同时也暗示了弟弟生命的短暂和对知识的执着追求。这两句也透露出诗人对弟弟离世的悲痛和不舍。

最后，“晚岁异乡成一恸，大红亲破茂红綀”两句，点明了诗人晚年在异乡悼念亡弟时的痛苦心情。他亲手撕开了红色的布料（可能象征着对弟弟的思念和哀悼），表达了对弟弟深深的怀念和哀痛。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对亡弟的深情厚谊，以及对弟弟独特人格和才华的敬仰，同时也流露出对生命短暂和逝去亲人的深深哀悼。