这首诗描绘了诗人对友人汪叔野的深情邀请与期待。首句“夜语僧窗雪载涂”，夜晚与僧侣交谈，窗外飘着雪花，营造出一种静谧而略带禅意的氛围。接着，“别来夏木又扶疏”一句，表达了时间的流逝，夏木茂盛，暗示着朋友分别后时光的变迁。

“两牛鸣处地非远，万竹阴边吾所庐”两句，通过对比两牛的鸣叫和万竹的阴凉，展现了自然界的和谐与宁静，同时也隐喻了诗人对简朴生活的向往和对朋友相聚的渴望。

“儿能窃听从忘簟，子盍徐行可当车”则体现了诗人对友人的亲切与包容，即使在简陋的环境中也能享受相聚的乐趣，甚至以儿童的笑声和竹林中的道路来比喻友情的深厚与宽广。

最后，“莫讶南邻狂处士，掺挝倾坐一轩渠”以自嘲的方式，表达了诗人虽为“狂处士”，但依然热情好客，愿意与朋友共享欢聚时刻，展现出豁达的人生态度和深厚的友情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对友情的珍视和对简朴生活的热爱，以及在自然中寻找心灵慰藉的哲学思考。