这首诗由宋代诗人李彭所作，名为《再次阿敌韵寄舒大士兼简微首座（其三）》。诗中表达了诗人对清静旷达生活的向往，以及对人群的淡然态度。诗人以“我亦乐清旷，颇甘去人群”开篇，直接表达了自己对宁静生活的喜爱和对喧嚣尘世的疏离感。

接着，“回观荫华轩，澹如秋空云”两句，诗人通过描绘自己回望所居之地，如同秋日天空中的淡云一般，既表现出环境的清幽，也暗示了心境的平静与超脱。这种对自然美景的细腻描绘，不仅展现了诗人对美的追求，也反映了他对内心世界的深刻理解。

“二桃杀三士，累累荡阴坟”这两句引用典故，借以表达对历史人物命运的感慨，同时也暗含着对世间纷争与人性复杂性的反思。通过这一典故，诗人似乎在提醒读者，历史上的悲剧往往源于人性的弱点和权力的滥用，而这些悲剧的痕迹，就像墓地中的累累坟冢，永远铭记在历史的长河之中。

最后，“吾庐蔽床席，有托众鸟欣”两句，诗人以自己的居住环境为背景，进一步阐述了对简单生活和自然和谐的追求。这里，“吾庐”代表了诗人的住所，“床席”则象征着生活的必需品，而“有托众鸟欣”则表达了诗人与自然界的和谐共处，以及对生活质朴之美的欣赏。整首诗在结尾处达到了一种宁静而和谐的氛围，让人感受到诗人内心的平和与对美好生活的向往。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的引用，展现了诗人对清静生活的热爱、对自然美景的赞美、对历史的深思以及对简单生活的追求，是一首富有哲理性和情感深度的作品。