这首诗描绘了与友人云叟一同游览欧峰的自然美景和闲适生活。首联“远墅春辞木，空山晚著花”以细腻的笔触展现了春天的生机与宁静，远处的村落告别了春意盎然的树木，而空旷的山中却在傍晚时分绽放着花朵，对比鲜明，富有画面感。

颔联“幽怀生蜡屐，稍上问星槎”则表达了诗人与友人漫步山间，心情悠然自得的情景。他们穿着蜡制的木屐，轻盈地行走，偶尔抬头询问星空下的小舟，似乎在寻找心灵的归宿或某种超脱尘世的寄托。

颈联“屡共普熏饭，仍烹圆梦茶”进一步展示了二人之间深厚的友谊和共同的生活情趣。他们多次共享普熏饭，这是一种简单而充满仪式感的食物，象征着生活的质朴与和谐。同时，还一起烹煮圆梦茶，这不仅是一种饮茶的享受，更蕴含着对美好梦想的追求与实现。

尾联“期君未衰白，烂漫饱烟霞”表达了诗人对未来的期待与憧憬。他希望与友人一起，即使年华老去，也能保持一颗年轻的心，尽情享受大自然的美丽与宁静，过着自由自在、充满诗意的生活。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感抒发，展现了诗人与友人在自然中的和谐共生，以及对美好生活的向往与追求，充满了浓厚的人文关怀和审美情趣。