这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的场景。诗人李彭以细腻的笔触，将听雨堂周围的自然环境与内心的宁静心境巧妙地融合在一起。

首联“碧涧寒侵屋，幽云夜度墙”描绘了夜晚的景象，碧绿的山涧之水在寒冷中悄悄渗透进房屋，而深邃的乌云则在夜幕下悄悄越过围墙，营造出一种静谧而又略带神秘的氛围。

颔联“贪看山入坐，惯听雨鸣廊”进一步深化了这种情境。诗人沉醉于山景之中，仿佛山峦已融入他的座位，而雨声则在走廊上回响，成为他日常的一部分，展现出一种与自然和谐共处的生活态度。

颈联“苦乏阴铿句，聊登孺子床”则表达了诗人对文学创作的渴望和对古代文人生活的向往。阴铿是南朝梁代的著名诗人，这里借用其名，表达了诗人对自己作品不够精妙的遗憾，同时又以“聊登孺子床”自嘲，流露出一种轻松幽默的情趣。

尾联“君非无汲引，寄傲学潜郎”则体现了诗人对仕途的淡然态度。他认为自己并非没有被推荐的机会，但更愿意像汉代隐士潜郎那样，寄情山水，追求心灵的自由与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人对自然美景的热爱、对文学创作的追求以及对隐逸生活的向往，是一首充满情感深度和哲理思考的作品。